6軸力覚センサー「ZYXer」
新東工業
「ZYXer」は、3軸(X,Y,Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出する６軸力覚センサーである。ロボットに組み込むことで、人間の手作業のような制御を実現する。ロボットに力の感覚を持たせ、製品や治具等との接触による反力に応じアームをコントロールする。
またアームの高速移動に耐える定格モーメントを備え、業界最速レベルの通信速度でタイムラグ発生を抑制する。遊星歯車に対しても干渉を感じ取り、力や位置をコントロールし、取り付け寸法の僅かな誤差までも吸収する。
高精度で高トルク、高速通信の特徴を生かし、H7嵌合やバリ取りを行う。ビジョンセンサーだけでは破損防止のむずかしいピッキング作業も「ZYXer」との組み合わせで解決できる。イレギュラーな動作によるロボットハンドや保持した製品の破損防止もできる。
定格容量500～9,000Nの11種類を用意し、IP67、CEマーク、UL規格にも対応(ZYX080A501)する。
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